Kako kroz htaccess dobiti SEO friendly url

Imam jednu cms scriptu koja generira urlove kao npr.:
https://www.domena.com/search/kategorija1/type.podkategorija1

Buduci da taj url i nije bas seo friendly da li bi bilo moguce kroz htaccess dobiti url:
https://www.domena.com/kategorija1/podkategorija1

Probaj ovako (pisao sam nabrzinu):

===========================

RewriteEngine On
RewriteBase /

RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www.domena.com$
RewriteRule ^(.*) http://www.domena.com/$1 [R=301,L]

RewriteRule ^kategorija1/podkategorija1$ /search/kategorija1/type.podkategorija1 [L]

===========================
domena.com zamjeni s tvojim url

To je redirekcija samo za jedan url. Kod pretrazivanja se moze ovisno u inputu dobiti i url:
https://www.domena.com/search/kategorija2/type.podkategorija1
ili
https://www.domena.com/search/kategorija1/type.podkategorija2
ili
https://www.domena.com/search/kategorija2/type.podkategorija2

Dakle bilo koja kombinacija ovisno sto korisnik odabere iz drop down menia u trazilici.